机械手是什么
时间:2020-08-01 09:33 点击次数:
机械手是什么
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
中文名 机械手 外文名 Manipulator
类型:工业机器人
作用: 代替人的繁重劳动
驱动方式 :液压式、气动式、电动式、机械式 组 成 执行机构、驱动机构和控制系统。